直升机旋翼桨叶打尾梁的成因及预防

建立简化的旋翼模型,对旋翼桨叶锥体动力学作近似分析,确定了直升机桨叶尖部与尾梁间距离的主要影响因素。通过一起旋翼桨叶打尾梁事故,分析了直升机使用过程中旋翼桨叶与尾梁危险接近的原因,并对如何预防上述危险现象的出现进行了探讨。     

无人直升机自主着舰系统设计及仿真试验

设计了一套包含视觉目标识别单元、目标跟踪器、甲板状态跟踪器和模糊逻辑控制的无人直升机自主着舰系统.视觉系统通过对采集的图像预处理提取出可能的甲板标识区域,然后对此区域计算其仿射不变矩特征集合,对得到的特征集经过模糊识别技术实现对甲板降落区域的识别,并根据矩特征集计算出甲板运动状态信息.目标跟踪器采用了卡尔曼滤波技术,在目标二阶运动方程的基础上设计了跟踪算法.甲板运动状态跟踪器用于在无人直升机的降落期间实现对甲板尤其是触舰瞬间甲板的纵摇、横摇及浮沉状态的预测,该跟踪器采用了改进的卡尔曼多步预测算法.设计了基于模糊逻辑的比例积分控制器,由多个并行的对特定任务实施控制的子控制行为构成.仿真试验结果验证了所提出的算法.在仿真试验中,无人直升机能够正确的识别甲板目标区域,实现了对运动舰船在二维水平面内的跟踪,甲板状态跟踪器能够预测未来1~5个周期内甲板状态,控制器基于目标信息和甲板状态能够正确地引导无人直升机实现安全着舰.     

旋翼多维振动最优调整方法

针对直升机旋翼系统非线性、难以建模的特点,采用径向基函数(RBF,Ra-dial Basis Function)神经网络建立直升机旋翼动平衡调整模型.根据约束条件以直升机机身振动值作为目标函数建立适应度函数,以旋翼系统的调整参数为优化变量,进行神经网络学习和优化.利用粒子群优化(PSO,Particle Swarm Optimization)算法对适应度函数进行寻优,获得当直升机振动最小时的桨叶的调整参数.实验结果表明:PSO算法寻优效率方面高于遗传算法;RBF神经网络和PSO算法相结合可以有效地实现直升机旋翼动平衡调整.     

Ф4米直升机风洞试验台动力系统研制

动力系统是Ф4m直升机旋翼机身组合模型试验台的关键子系统,主要由150kW高速中频电机、控制器和控制计算机等组成。对整套系统来说,转速闭环控制的实现及变频器参数的调整、远程监控的实现是其关键技术,这些关键技术的解决及系统的调试,使系统具备了调速范围宽、机械特性硬、精度高及运行可靠等优点,达到了研制的目的。     

直升机维修任务优化设计技术研究

本文通过对某海军型号保障性技术的应用研究,在"以可靠性为中心"的维修分析(RCMA)的基础上,阐述了以安全性和经济性为目标约束,优化确定维修间隔期的方法和数学模型,为后续型号研制更加深入地应用保障性技术确定维修保障时间奠定了基础.     

直升机金属结构的全范围安全S-N曲线确定方法

本文介绍了直升机结构安全S-N曲线的确定方法.在常用的三参数S-N曲线公式Stromeyer方程的基础上,根据直升机载荷的特点,介绍了一种适合直升机疲劳评定的全范围S-N曲线公式,并提供一套根据中值S-N曲线获得安全S-N曲线的方法.     

虚拟现实技术在军用直升机飞行和作战仿真中的应用

本文简要介绍了利用虚拟现实技术构建某型直升机飞行和作战仿真体系及应用方法。并重点介绍了构建高可视化的直升机飞行作战仿真系统的关键技术和实验步骤。     

直升机性能与RMS综合一体化设计的研究

本文根据以往直升机型号研制中存在的性能或图样设计与RMS分析设计脱节的问题,提出了实现性能与RMS综合一体化的技术方法,以期满足使用部门的要求,实现直升机RMS新的跨越。     

悬停状态地面效应对旋翼和机身气动特性影响

本文通过悬停状态地面效应对旋翼和机身气动特性影响的研究,探索它们之间内在机理,为旋翼性能、操纵性和稳定性提供悬停试验及分析结果。通过对试验与理论计算结果的分析,给出了模型旋翼在悬停状态下,旋翼气动特性随地面高度变化的现象,利用实测桨叶表面压力的方法进一步验证地效情况下旋翼功率随拉力变化的规律。     

某型机动力轴微动磨损分析与处理

在振动环境下,螺纹、花键等联接形式易产生微动磨损。本文对某型直升机科研试飞过程中出现的动力轴花键微动磨损现象进行了机理分析并给出了处理措施。